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减速电机是电动马达和齿轮箱的所有功能于一身的组合。这使其成为高扭矩，低速应用的简单，经济的解决方案，因为它结合了电机和齿轮减速系统。**重要的是，减速电机确保匹配良好的电动机和齿轮箱，有助于实现比较好能效，同时延长设备的使用寿命。然而，对于许多电气和机械设计工程师来说，选择合适的减速电机可能是一个复杂且具有挑战性的过程。选择减速电机时需要考虑许多的因素。减速电机的一级/两级/三级/四级分类情况更是充分说明了选择减速电机的复杂性，那么如何选择合适的减速电机呢？
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变频电机能够起到这么重要的作用，与它的结构构造是分不开的。它的工作原理是建立在构造原理的基础之上的，所以我们有必要先了解一下它的构造原理。谈到变频电机的构造原理，简单的说就是电动机与变频器的结合。通过变频器的调节，能够使电动机根据频率的波动进行周期性工作，从而使机械达到自动化或者半自动化的程度，而且性能稳定。变频电机主要是由电动机和变频器两部分构成的。变频器在这里起到的是调节机械的频率的作用。当机械通电之后，变频器正常工作，将频率控制在一定的范围之内，使电动机始终保持在一个稳定的状态下，不会因为长时间的工作，而导致电动机的工作(转动)频率发生变化，这样就可以是机械始终处于一个稳定的工作状态下，有利于提高半自动机械的工作效率。
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20 多年以来，随着永磁新材料、微电子技术、自动控制技术以及电力电子技术特别是大功率开关器件的发展，无刷电动机得到了长足的发展。无刷直流电动机 已经不是专指具有电子换相的直流电机，而是泛指具有有刷直流电动机外部特性的电子换相电机 。无刷直流电动机不仅保持了传统直流电动机良好的动、静态调速特性，且结 构简单、运行可靠、易于控制。其应用从的军事工业，向航空航天、、信息、家电以及工业自动化领域迅速发展。 在结构上，与有刷直流电动机不同，无刷直流电动机的定子绕组作为电枢， 励磁绕组由永磁材料所取代。按照流入电枢绕组的电流波形的不同，直流无刷电 动机可分为方波直流电动机（BLDCM）和正弦波直流电动机（PMSM），BLDCM 用 电子换相取代了原直流电动机的机械换相，由永磁材料做转子，省去了电刷；而 PMSM 则是用永磁材料取代同步电动机转子中的励磁绕组，省去了励磁绕组、滑 环和电刷。在相同的条件下，驱动电路要获得方波比较容易，且控制简单，因而 BLDCM 的应用较 PMSM 要广泛的多。
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